測(cè)試方法:主板can節(jié)點(diǎn)對(duì)接測(cè)試
硬件準(zhǔn)備:
3pinCAN口線(xiàn)2根,9pin雙頭母頭,將CAN口線(xiàn)插到主板上并用9pin母頭連接如下圖
軟件準(zhǔn)備
{C}1. {C}{C}{C}檢測(cè)主板是否有CAN節(jié)點(diǎn)
ifconfig -a
2. {C}{C}{C}CAN口接線(xiàn) 1 2 為高低點(diǎn)評(píng)
{C}3. {C}{C}{C}安裝測(cè)試工具
切換root用戶(hù)
sudo su
安裝測(cè)試工具
apt-get install can-utils
{C}4. {C}{C}{C}配置通信參數(shù)
ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 250000
ip -detail link show can0
ip link set can0 up
#can1的設(shè)置如上一致,只需將can0替換為can1即可
{C}5. {C}{C}{C}測(cè)試驗(yàn)證,命令如下:
cansend can0 123#DEADBEEF #can0發(fā)送
candump can1 #can1接收
效果如下: